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曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
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樓主  發表于: 2023-10-12 09:24
設備順序編程中，各位師傅是怎樣處理這樣的問題：N-1步必須在N步運行完才能進入（外界因素導致節拍不同步造成當前步沒運行完，上一步已到），我經常在某一步添加延時，這樣做浪費時間（因為N-1步不是經�？欤Ｓ袥]有師傅有思路在每一步都做個約束條件，每一當前步必須完成上一步才能進入？
marksman_01
一起進步
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1樓  發表于: 2023-10-12 10:50
最好把每個工位程序單做POU也可以，FB也行，預留出上個工位的完成啟動條件，這樣比較方便