sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 268 個
工控威望: 350 點
下載積分: 15740 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2024-12-20
查看曾姚王的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-10-12 09:24
設備順序編程中，各位師傅是怎樣處理這樣的問題：N-1步必須在N步運行完才能進入（外界因素導致節(jié)拍不同步造成當前步?jīng)]運行完，上一步已到），我經(jīng)常在某一步添加延時，這樣做浪費時間（因為N-1步不是經(jīng)常快）。有沒有師傅有思路在每一步都做個約束條件，每一當前步必須完成上一步才能進入？
ajunn
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 517 個
工控威望: 682 點
下載積分: 1659 分
在線時間: 1028(小時)
注冊時間: 2008-11-05
最后登錄: 2024-12-18
查看ajunn的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-10-13 00:13
不要用順控指令，用寄存器等于某個值作為執(zhí)行步的前提。第N步給一個運行標志位，只有它復位了，上一步才能給寄存器賦值。