sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

牛馬1號
小二
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 150 點
下載積分: 612 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2017-02-22
最后登錄: 2024-12-12
查看牛馬1號的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-10-09 10:10
現在用V90伺服實現走一段距離，然后走扭矩模式到達設定扭矩值停下，怎么實現，用什么報文比較好。
渣渣暉
學海無涯，苦中作樂···
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 205 點
下載積分: 1536 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2018-07-25
最后登錄: 2024-10-24
查看渣渣暉的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 60天前
可以使用FB284，走111報文，采用mode=6 運行程序段,,配置擋塊模式。配合Sinapara修改程序段參數  一般是快速接近（位置模式），慢速扭矩（固定擋塊），保壓，回退（位置模式）
Hello,你快樂嗎？