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牛馬1號
小二
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樓主  發(fā)表于: 2023-10-09 10:10
現(xiàn)在用V90伺服實現(xiàn)走一段距離，然后走扭矩模式到達設定扭矩值停下，怎么實現(xiàn)，用什么報文比較好。