有個伺服電機(jī)回原點(diǎn)的方式是原點(diǎn)傳感器中間點(diǎn),現(xiàn)在的問題是找不到原點(diǎn),比如原點(diǎn)回歸方向是負(fù)方向,在原點(diǎn)傳感器動作完,他找不到原點(diǎn)直到碰到負(fù)限位,把原點(diǎn)回歸速度改為原來的四分之一,有時候在原點(diǎn)傳感器動作完,找不到原點(diǎn)又往正方向跑,直到碰到正限位,把原點(diǎn)傳感器的位置動動,能找到原點(diǎn),但是絲桿一直在抖動
有大哥遇到過嗎
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