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小螞蟻飛飛
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樓主  發(fā)表于: 2023-05-09 14:03
請(qǐng)問(wèn)一下大家：
現(xiàn)在我做的回原點(diǎn)程序是

1.電機(jī)負(fù)方向找原點(diǎn)開(kāi)關(guān),找到后停止.
2.停止后電機(jī)正方向向前行走固定距離.
3.再負(fù)方向慢速找原點(diǎn)開(kāi)關(guān).
4.找到后，確定回原點(diǎn)完成.

請(qǐng)問(wèn)一下大家,這樣回原點(diǎn)每次的回原點(diǎn)精度能不能保證？ 有啥利弊？
楊文豪
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1樓  發(fā)表于: 2023-05-10 23:12
有Z相信號(hào)時(shí)，建議用Z相信號(hào)。不用Z相信號(hào)時(shí)，用負(fù)正負(fù)的回原方式也挺好，建議正向時(shí)借助原點(diǎn)感應(yīng)器信號(hào)，離開(kāi)時(shí)開(kāi)始計(jì)數(shù)消除回歸速度快慢的影響。