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支魂0009
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樓主  發表于: 2023-04-04 16:05
匯川H5U 進行包裝機色標編程，
遇到的問題是，我通過探針抓虛軸位置，在速度變化以后虛軸位置抓取的值變化很大，感覺是不是不具有參考性。

是不是還需要別的一個原點還是換一種方案？

求助各位大佬了，匯川的PLC也是第一次用。

多謝多謝。！！
13642077586
13642077586
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1樓  發表于: 59天前
引用
引用第1樓18857713026于2023-04-06 13:57發表的  :
所以PLC都一樣  不單單是匯川 其他牌子一樣用補償

補償相位就2個指令    一個位置疊加  一個相位偏移

作用對象都是從軸
.......



主軸是切刀呢還是送料呢大佬