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工控小子
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樓主  發表于: 2023-02-17 17:50
松下A6伺服位置控制，定位會過沖，然后回轉一下，慣量比改了，剛性改了，增益也改了，加減速時間改長了，還是不行。
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1樓  發表于: 2023-02-18 17:42
引用
引用第1樓zq123666于2023-02-18 08:59發表的  :
水平還是垂直，負載過重？或者測試下是不是有干擾，查看PLC發送脈沖數與伺服接收到的脈沖數是否一致！

PPU結構，前面一臺可以，后面這臺就不行了