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生活所迫
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樓主  發表于: 2022-12-02 16:09
不從機構方面，就純粹從程序方面，是不是一開始用同樣的回原方式一起回原就行？那這樣如果只有一根軸使能斷了，是不是也得把另一根使能也斷了？
接代寫程序，沒法現場調試
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
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1樓  發表于: 2022-12-02 16:55
從軸不加傳感器  至始至終都讓從軸跟隨主軸  回零也是  把兩個軸的狀態反饋串聯在一起   一個出異常全部停止
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