sin598
懵懂
級別: 家園常客
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問題求助:由于一開機(jī)運(yùn)行,皮帶線就一直工作,來料方向從右往左。當(dāng)?shù)谝划a(chǎn)品觸發(fā)感應(yīng)器編碼器開始工作。一直計(jì)數(shù) 1。由于此設(shè)備是兼容性的,所以產(chǎn)品L寸規(guī)格比較多 2。假定傳感器到相機(jī)視野正中間位置距離為N 傳感器到分揀箱邊緣距離為M 則 拍照觸發(fā)距離=N+產(chǎn)品L寸/2 分揀觸發(fā)距離=M+產(chǎn)品L寸 3。由于來料間隔很近,比方一號產(chǎn)品觸發(fā)計(jì)數(shù),把計(jì)數(shù)當(dāng)前值保存起來到的D100,2號產(chǎn)品來料也把計(jì)數(shù)器當(dāng)前值保存起來D102。然后用當(dāng)前值一直跟D100 去跟拍照觸發(fā)距離 做比較,后續(xù)來料也是如此 4 問題是編碼器一直運(yùn)行,計(jì)數(shù)會很大一直運(yùn)行會造成數(shù)據(jù)溢出錯誤。 求大神指導(dǎo)。 |
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sin598
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那如果當(dāng)對射檢測到產(chǎn)品開始計(jì)算,第一個還沒來得及觸發(fā)拍照,第二個產(chǎn)品又被對射檢測到,第一個產(chǎn)品觸發(fā)要用個T1,第二個產(chǎn)品用T2,如果拍照距離S中間有N個產(chǎn)品,那不是要寫很多么 |
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sin598
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先入先出指令沒有問題,先入也沒問題,主要是什么時機(jī)出你們思考過么 |
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