sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

929903476
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 108 個
工控威望: 243 點
下載積分: 911 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2017-12-08
最后登錄: 2024-12-17
查看929903476的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-11-04 21:34
以往PLC走邏輯來調用機器人流程點位，這次方案機器人當私服電機用，機器人反饋位置，所有的邏輯流程動作在PLC中完成。大佬們有類似的案例可以分享嗎謝謝
ayusecret
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 185 個
工控威望: 263 點
下載積分: 810 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2021-10-31
最后登錄: 2024-12-19
查看ayusecret的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-11-07 08:24
圖片：
最近剛好完成一個類似項目。
大體思路就是機械手實時反饋當前X,Y,Z,R位置(不同坐標系可能用到不同的坐標)，然后前期示教時各個工位只示教一個基準，基準保存在機械手那，PLC開放各個工位的Offset值進行保存，每次控制去某個位置時，輸出相應的Offset值再定位啟動即可。
ayusecret
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 185 個
工控威望: 263 點
下載積分: 810 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2021-10-31
最后登錄: 2024-12-19
查看ayusecret的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-11-07 08:27
再發兩個界面給你參考下