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超級菜青蟲
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樓主  發表于: 2022-10-21 10:10
故障現象，報警AL62，用參數P2-8=271 P2-71=1做絕對值位置清除后報警消失，不斷電可以使用。斷電后故障依舊。這個有說驅動壞了的，也有說電機編碼器壞了的。
大家給個建議，看看是什么壞了
出入門檻
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1樓  發表于: 2022-10-24 11:09
查下減速比  分子160000   分母可能多了一個1   比方我設2000一轉    伺服模板實際是0102000   多了個1減速比不對了 噪音也大