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liuhg888
人在江湖飄
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樓主  發表于: 2022-10-04 17:20
想請教各位大佬，機器人帶視覺實現精準抓取動作，視覺在機器人本體上，視覺是直接與機器人控制器通訊，還是視覺與PLC通訊，PLC再控制機器人？