超聲波傳感器用于感測(cè)距離是由于超聲波指向性強(qiáng),能量消耗緩慢,在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn),因而超聲波經(jīng)常用于距離的測(cè)量,如測(cè)距儀和物位測(cè)量?jī)x等都可以通過(guò)超聲波來(lái)實(shí)現(xiàn)。利用超聲波檢測(cè)往往比較迅速、方便、計(jì)算簡(jiǎn)單、易于做到實(shí)時(shí)控制,并且在測(cè)量精度方面能達(dá)到工業(yè)實(shí)用的要求。下面工采網(wǎng)小編和大家一起看看看如何提高測(cè)距精度的超聲波傳感器模塊的方法。
超聲波測(cè)距是通過(guò)不斷檢測(cè)超聲波發(fā)射后遇到障礙物所反射的回波,從而測(cè)出發(fā)射和接收回波的時(shí)間差t,然后求出距離S=V t/2,式中的V為超聲波波速。由于超聲波也是一種聲波,其聲速C與溫度有關(guān),在使用時(shí),如果溫度變化不大,則可認(rèn)為聲速是基本不變的。如果測(cè)距精度要求很高,則應(yīng)通過(guò)溫度補(bǔ)償?shù)姆椒右孕U3暡y(cè)距模塊是用來(lái)測(cè)量距離的一種產(chǎn)品,通過(guò)發(fā)送和收超聲波,利用時(shí)間差和聲音傳播速度,計(jì)算出模塊到前方障礙物的距離。工采網(wǎng)提供的韓國(guó)Hagisonic 超聲波測(cè)距傳感器模塊 - HG-C40U是一款尺寸為50x22x25(mm)、Φ16傳感器的模塊,可測(cè)量到障礙物的最大距離為3.5m (at 5V)、5m (at 12V),分辨率在5mm以?xún)?nèi)。
HG-C40U 還具備兩個(gè)輸入電壓:5V 和 12V。出廠(chǎng)默認(rèn)設(shè)為 12V。通訊方面采用UART通訊發(fā)送數(shù)據(jù),在UART 觸發(fā)模式下,如果出發(fā)命令由 UART 生成,則僅發(fā)送數(shù)據(jù),發(fā)送: #Mode|2 (變?yōu)橥獠坑|發(fā)模式),接收:!Mode|2 -> !Data Set Complement。信號(hào)輸出則將傳感器到PC的通訊使用‘接口板’(RS232,功率調(diào)節(jié)器)數(shù)據(jù)顯示使用PC上的監(jiān)控程序(可用超級(jí)終端),高性能ASIC芯片,保證穩(wěn)定傳輸、靈敏接收。
韓國(guó)Hagisonic 超聲波測(cè)距傳感器模塊 HG-C40U參數(shù):