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ljb6688
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樓主  發(fā)表于: 2022-04-14 14:26
在做的新項目，用模擬量（0-10V)控制伺服的轉(zhuǎn)矩來夾持物品，夾持力大小通過模擬量輸出電壓調(diào)節(jié)。但伺服正反轉(zhuǎn)該如何控制呢？求老師們賜教
電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
gxtmdb82164
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1樓  發(fā)表于: 2022-04-14 17:07
有的伺服有獨立的IO控制,但是大部分都可以通過電流方向控制,正電壓就正轉(zhuǎn),負(fù)電壓就反轉(zhuǎn)

這里的電壓是相對于伺服模擬量輸入AGND的,所以可以通過一些騷操作比如兩個電阻分壓,然后AGND接到兩個電阻中點的方式(比較危險,垃圾伺服好多AGND和DGND是通的就不能這么用)
或者找找伺服里面可有參數(shù)進(jìn)行零點調(diào)整,或者比例縮放之類的功能~

但是~如果是我來做的話,一定要這么用的情況下,我會去買個模擬量隔離柵,0-10V轉(zhuǎn)±10V的
gxtmdb82164
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2樓  發(fā)表于: 2022-04-14 17:14
突然想到一個真正的騷操作~

夾持只在單一方向要求扭矩受控么,那還不好做,中間繼電器走起,兩組觸點常開接模擬量輸出,常閉接一個固定的負(fù)電壓(極限操作可以接個干電池在上面),繼電器得電正轉(zhuǎn)扭矩受控,失電立刻反轉(zhuǎn)~
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    gxtmdb82164
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    3樓  發(fā)表于: 2022-04-15 16:14
    引用
    引用第7樓gaoyingchun于2022-04-15 15:46發(fā)表的  :
    模擬量電壓反過來接，就可以；
    正轉(zhuǎn)，10v接驅(qū)動器A點，0V接驅(qū)動器B點
    反轉(zhuǎn)，10v接驅(qū)動器B點，0V接驅(qū)動器A點



    這個只是理論上的,我上面提到了,有些垃圾伺服AGND和DGND在內(nèi)部是連在一起的,也就是所謂的共地,這種情況下相當(dāng)于10V輸出接地,有燒電路的風(fēng)險

    所以我上面提到的,無論是隔離柵還是干電池,都是獨立的可以和任意電位做串聯(lián)得到正確的電壓.

    從實施難度和可靠性上,我還是推薦買個隔離柵,哪怕是10V轉(zhuǎn)10V的隔離柵也可以在隔離后用繼電器或者電阻分壓之類的方案,前提是要有獨立的回路,和PLC或者伺服這邊不共地.