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大巫ghoul
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樓主  發表于: 2022-03-18 09:27
西門子1500用105號報文控制V90PN伺服，有使能信號，電機不動作，伺服驅動器顯示轉速，給定速度可以看到，實際速度一直是零。各位有遇到嗎
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1樓  發表于: 2022-03-18 14:13
找到問題了，伺服驅動器設置中上下扭矩沒有設置，導致不會轉