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zhujiyuan
堅(jiān)持不懈,今生無悔
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樓主  發(fā)表于: 2022-02-22 11:23
請(qǐng)問大家愛普生六軸機(jī)械手，第六軸可以高速旋轉(zhuǎn)嗎？或哪種型號(hào)的六軸機(jī)械手，第六軸可以高速旋轉(zhuǎn)？謝謝！類似打磨，但不是打磨。只要能高速旋轉(zhuǎn)就行，我負(fù)載不大于1公斤。
[ 此帖被zhujiyuan在2022-02-22 11:37重新編輯 ]
本人招聘電氣工程師，要求會(huì)觸摸屏，PLC，私服控制。聯(lián)系電話：13823198267
huyou
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1樓  發(fā)表于: 2022-03-27 20:20


從傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上看，外圈的傘齒是腕關(guān)節(jié)，內(nèi)圈的傘齒是法蘭盤，也就是第六軸。第六軸沒有機(jī)械限制，確實(shí)可以不限圈數(shù)轉(zhuǎn)動(dòng)，但速度和力矩受減速比影響，達(dá)不到打磨工藝的速度。
如果想定制第六軸，不如加擴(kuò)展軸或者使用工具。
定制第六軸，就不如只購(gòu)買機(jī)器人本體，自己用運(yùn)動(dòng)控制卡開發(fā)關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)
[fly]忽悠，接著忽悠……[/fly]