sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 307 個
工控威望: 389 點
下載積分: 2758 分
在線時間: 198(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2024-12-20
查看海你好咸的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-12-19 15:29
圖片：
一個旋轉上下料機構，用的是匯川IS620N伺服，MS1H1電機200W的。采用離線慣量識別得出120的慣量值！，在開啟使能后伺服就“尖叫”！

請教這個情況就使用這個慣量，然后調整其它參數能解決嗎？還是這個“機構”設計有問題？第一次用匯川
tcrj
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 126 個
工控威望: 1260 點
下載積分: 7629 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2012-11-02
最后登錄: 2024-12-15
查看tcrj的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-12-24 12:48
在線自動識別慣量比120，說明超上限了。匯川的伺服慣量比上限就是120。加減速機吧。又是遇上不會算轉動慣量的機械設計了