sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

zhao110
工控達人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 242 個
工控威望: 356 點
下載積分: 582 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2009-11-23
最后登錄: 2024-10-21
查看zhao110的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-12-13 14:47
用FX5U-64MT做的絕對值定位，出現一個奇怪問題。程序如下

    DDRVA    D100  D200   K1  M3000
  
在定位的過程偶爾會出現定位不準的情況，通過監控SD5500的當前值，發現SD5500的值和D100的值并不相等，而M3000已經置位了。大家有沒有遇到過類似的情況呢，目前沒有找到解決辦法。
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 74 個
工控威望: 244 點
下載積分: 2803 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2024-12-22
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-12-13 14:56
看一下設定值和當前值相差多少，排查一下有沒有干擾，控制線、編碼器線要有屏蔽層、屏蔽層要接地。
或者不用指令完成的標志位，用下降沿脈沖發送中標志位來判斷定位完成，都可以試一下，先從簡單的開始
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(zhao110)
    愛學習的小銳
    qq1253988347
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 74 個
    工控威望: 244 點
    下載積分: 2803 分
    在線時間: 44(小時)
    注冊時間: 2019-05-20
    最后登錄: 2024-12-22
    查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2021-12-13 18:05
    SM556軸1的，其他軸，請看5U定位手冊