sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2024-12-09
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-10-26 06:28
大神們請教下，松下的A6 伺服，通過減速機，同步帶帶動鏈條，(鏈條是雙排的)現(xiàn)在鏈條走位出現(xiàn)左右偏差，忽左忽右，周期性誤差，比如6個正常，接下來三個逐漸左偏，然后正常6個接下來幾個右偏，觀察好幾天最左和最右將近1.5毫米，電機同步輪的走位一直正常，就鏈條不對，伺服參數(shù)用的自整定，機構(gòu)可能有裝配偏差，但已無法解決，問下大神們這種偏差通過參數(shù)能解決嗎!
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 675 個
工控威望: 5673 點
下載積分: 4291 分
在線時間: 779(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2024-12-20
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-10-26 08:33
把你機構(gòu)拍個照片上來看看，我懷疑你的機構(gòu)問題反而大些
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 675 個
工控威望: 5673 點
下載積分: 4291 分
在線時間: 779(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2024-12-20
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-10-26 09:20
你這種機構(gòu)想要達到什么樣的精度了