sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

zhoushanyiye
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 236 點
下載積分: 681 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2018-06-24
最后登錄: 2024-09-29
查看zhoushanyiye的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-09-27 17:11
我認為PLC比機器人難,因為機器人集成度高,指令比較簡單,通訊也比較好組態,
PLC指令多,通訊,數據,精準控制等需要掌握的比較多。
個人拙見,歡迎發表自己的意見,
xin418513387
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 234 個
工控威望: 317 點
下載積分: 965 分
在線時間: 260(小時)
注冊時間: 2007-06-14
最后登錄: 2023-07-10
查看xin418513387的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-10-26 10:17
引用
引用第10樓huyou于2021-10-23 11:56發表的  :
機器人控制的IO點位不多,主要是自身各軸的運動控制,以及和外圍設備的通信處理,發一段epson機器人的程序看看:
[attachment=260854]
比如定時器,在機器人編程里就一句 wait +數字,其中數字表示時間長度,單位是ms,如果放在plc里,就需要指定時間地址的編號、單位以及長度;對數字量的處理,兩者差不多,機器人的on、off相當于plc的set 、reset……
plc則是個通用邏輯控制器


機器人程序運行是單線程,PLC是多線程,指令使用的簡潔度肯定不一樣