引用
引用第52樓payfsl于2021-11-03 21:27發(fā)表的 :
這個事把我搞累了
不要單向PID 單向PID就是個錯誤方向 單向PID 對收卷來說沒有反向 材料慣性很重 停機(jī)階段 和起步階段 會拉伸材料
線速度*1+PID(正負(fù)雙向PID)就行了
主程序 算好卷徑 保證線速度不會偏差很多
PID 實際就是一個速率調(diào)節(jié) *系數(shù)沒聲明濫用 要調(diào)的是PID的參數(shù) 直徑大了之后 要降速率 也就是小直徑 大P 小I 大直徑 小P 大I或者大P 小I P是一定要跟隨直徑變化的 I看情況