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用1200plc控制12個伺服，兩個是擰緊結構，另外10個是控制閥門的開度，但需要調節閥門開關速度，因為是不需要同時動作的，所以考慮用中間加繼電器的方式，一路脈沖控制多個伺服。這樣可以嗎，如果可以，怎么確定閥門的開度是多少呢，又怎么在開機時后回零呢

脈沖控制，用PTO,所有的工藝對象參數只能設置成一樣的，根據擰緊的圈數和閥門開度對應好脈沖數，這種控制方式抗干擾可能要差一點。