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用1200plc控制12個伺服，兩個是擰緊結構，另外10個是控制閥門的開度，但需要調節閥門開關速度，因為是不需要同時動作的，所以考慮用中間加繼電器的方式，一路脈沖控制多個伺服。這樣可以嗎，如果可以，怎么確定閥門的開度是多少呢，又怎么在開機時后回零呢

用臺達AS228T單軸（脈沖+方向）可以控制12路脈沖走位置和速度。CANOPEN可以帶8軸（臺達支持CANopen伺服）總共可以控制20軸。