sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

烏嘍牛
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 670 個
工控威望: 796 點
下載積分: 1915 分
在線時間: 212(小時)
注冊時間: 2020-06-10
最后登錄: 2024-12-22
查看烏嘍牛的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-04 14:01
刪掉了，還要在學習學習
[ 此帖被m2006410在2021-08-04 14:55重新編輯 ]
1421448580
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 333 點
下載積分: 13350 分
在線時間: 873(小時)
注冊時間: 2015-10-10
最后登錄: 2024-12-20
查看1421448580的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-08-05 09:42
坐等樓主的三維定位 我借樓拋磚引玉 說一下二維視覺定位：
EYE TO HAND
相機獲取圖片上的幾個點（x,y） （機械手可能要到的位置），點不可多 也不可少(理論是越多越準確)
手動使機械手走到這幾個點  讀取坐標（X,Y）
使用求解旋轉矩陣M，然后使用M 可以把圖像上的任意坐標 映射到機械手坐標