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hardy_6817
紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行.
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樓主  發(fā)表于: 2021-07-11 17:48
需要在車床主軸上加一個編碼器來顯示角度。
使用了一個3600P的增量編碼器+200smartPLC+加一個觸摸屏顯示。程序中使用了4倍頻。
PLC程序在附件。
在車床上等分∮332mm的工件，現(xiàn)在重復(fù)定位對不上了（假如每次轉(zhuǎn)43°43′，轉(zhuǎn)1次劃一個線，轉(zhuǎn)10次，劃10個印記，再轉(zhuǎn)回來，轉(zhuǎn)同樣的角度就跟以前的對不上了，有的多幾分，有的少幾分，還有的多20幾分的）為什么會出現(xiàn)這樣的問題？怎么解決？
師傅們指點一下~，謝謝！
附件： 編碼器360°.zip (11 K) 下載次數(shù):65
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gxtmdb82164
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1樓  發(fā)表于: 2021-07-12 09:50
因為即使是3600P的編碼器也仍然有誤差,系統(tǒng)每走一個分度也不是真正的顯示分度即執(zhí)行誤差,而且你這種來回轉(zhuǎn)的方式還要考慮機械回差,不要說什么檢查過了,精密系統(tǒng)中的準(zhǔn)確度和可重復(fù)性不是一個東西,也不是人眼睛看看就能確定是否有誤差的.

2L的朋友說的是對的,你這里就應(yīng)該用絕對值編碼器,用絕對值編碼器就不會有增量編碼器導(dǎo)致的累積誤差,起碼可重復(fù)性會非常好.

而且不清楚你這里的應(yīng)用場景,實際上如果刷新率要求不高,也不對外輸出控制什么的,完全可以用485輸出的絕對值編碼器+觸摸屏就搞定了,連PLC都不需要.當(dāng)然如果刷新率很高,或者需要對外輸出控制,那就只能上格雷碼編碼器了~
樓主留言：
刷新不高，手在那里轉(zhuǎn)動，精度高一點而已，直徑300多要求弧長幾個絲的誤差，謝謝你的建議。有好的485編碼器推薦嗎？14b以上的。