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lyqiang
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樓主  發表于: 2021-07-08 21:08
三菱FX5U控制帶剎車伺服，現在剎車用的是軸的運行繼存器SM5500的狀態來驅動剎車，現在出現問題是轉一兩次停下來就報過載，經常看到設備在停下來后還有一點點微動。這個剎車一般是用什么信號來松開和鎖住的？
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a239440265
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1樓  發表于: 2021-07-12 15:19
一般來說，伺服電機可以自己邏輯控制剎車的開斷，比如在無報警的情況下打開使能，把剎車的兩根線接在驅動器的剎車接口上就可以了，也可以把剎車接在PLC的輸出點上，在程序里面寫段邏輯，無報警的情況下點開使能就OUT這個輸出點控制剎車打開，也可以把剎車上電常ON，但是要考慮到Z軸報警時使能沒有了，電機會不會往下掉