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applisggq
愛(ài)我中華。
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樓主  發(fā)表于: 2021-06-25 16:29
求助各位大神，確實(shí)是遇到這樣一個(gè)怪現(xiàn)象，MR-JE-40C的伺服驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)是HG-KN43J-S100，電機(jī)帶的是一個(gè)水平負(fù)載，整機(jī)都斷電的情況下，推不動(dòng)設(shè)備，但是把驅(qū)動(dòng)器上面的CN2口的電機(jī)線拔下來(lái)就可以推動(dòng)設(shè)備？   不知道有誰(shuí)可否解釋一下這個(gè)是什么原因。
來(lái)人給朕退下
從144個(gè)樣品中順序抓取，并不斷變化排列，找到最有價(jià)值的組合
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1樓  發(fā)表于: 2021-07-06 14:49
CN2接口是電機(jī)編碼器接口，伺服待機(jī)狀態(tài)軸是不停來(lái)回微轉(zhuǎn)以保持位置不變，你去轉(zhuǎn)他偏差計(jì)數(shù)器就會(huì)變大，他會(huì)逆向旋轉(zhuǎn)直到偏差計(jì)數(shù)器為零，就是通過(guò)CN2來(lái)反饋電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)給驅(qū)動(dòng)器，拔掉后驅(qū)動(dòng)器就不知道電機(jī)編碼器轉(zhuǎn)了，不會(huì)給反向力矩保持位置，可以試試斷開(kāi)伺服ON。 和電機(jī)發(fā)電沒(méi)有任何關(guān)系。
人要是行干一行行一行一行行行行行要是不行干一行不行一行一行不行行行不行