sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

新將無圣
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 23 個
工控威望: 90 點(diǎn)
下載積分: 2108 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2019-05-24
最后登錄: 2024-01-27
查看新將無圣的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-06-10 16:50
圖片：
圖片：
圖片：
JOG運(yùn)動用的是ACC指令
絕對定位用的是PLS2指令
回原點(diǎn)是自已寫的，只需要一個原點(diǎn)感應(yīng)器，不需要正負(fù)限位也可以回原點(diǎn)。  
[ 此帖被新將無圣在2021-06-17 15:42重新編輯 ]
附件： 歐姆龍PLC CP1H伺服定位.zip (2276 K) 下載次數(shù):735
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(狂風(fēng)如風(fēng)) 感謝分享！
  • 下載積分:+1(sqpfanglin)
  • 下載積分:+5(wuhualin) 感謝分享！
    vipuser
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 24 個
    工控威望: 101 點(diǎn)
    下載積分: 653 分
    在線時間: 3(小時)
    注冊時間: 2021-02-26
    最后登錄: 2024-11-19
    查看vipuser的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2021-06-12 15:36
    抱歉，打擊你一下自信心。
    1、如果按內(nèi)容所說只需要一個原點(diǎn)傳感器，這個有經(jīng)過項(xiàng)目驗(yàn)證嗎？
    2、如果是單純旋轉(zhuǎn)軸，沒什么問題
    3、如果是直線軸，類似絲桿這種結(jié)構(gòu)，您所說的應(yīng)該行不通的，你不讀取電機(jī)扭矩閾值，單純的靠一個原點(diǎn)傳感器是無法查找原點(diǎn)。
    樓主留言：
    用了很多項(xiàng)目了，見過有不少人這樣用。有些帶有絲桿結(jié)構(gòu)的機(jī)器，只給一個原點(diǎn)感應(yīng)器，或者加一個正限位。無法用PLC的定位指令來做。  我是用JOG的方式來回走了3、4次的方式實(shí)現(xiàn)的。具體可以根據(jù)項(xiàng)目負(fù)載情況來調(diào)整一些參數(shù)，比如速度頻率，加減速度時間，來減少誤差。