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新將無圣
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樓主  發表于: 2021-06-10 16:50
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JOG運動用的是ACC指令
絕對定位用的是PLS2指令
回原點是自已寫的，只需要一個原點感應器，不需要正負限位也可以回原點。  
[ 此帖被新將無圣在2021-06-17 15:42重新編輯 ]
附件： 歐姆龍PLC CP1H伺服定位.zip (2276 K) 下載次數:735
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    holdkcxyz
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    1樓  發表于: 2021-06-12 14:47
    厲害了，我用CP1H唯一的理由是它的高速高細分PWM指令和PLS2變速變位置給定指令
    樓主留言：
    這位兄弟用得比較多啊，我歐姆龍用得不多，還不是很熟悉