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新將無圣
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樓主  發表于: 2021-06-10 16:50
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JOG運動用的是ACC指令
絕對定位用的是PLS2指令
回原點是自已寫的，只需要一個原點感應器，不需要正負限位也可以回原點。  
[ 此帖被新將無圣在2021-06-17 15:42重新編輯 ]
附件： 歐姆龍PLC CP1H伺服定位.zip (2276 K) 下載次數:735
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    1樓  發表于: 2021-06-13 17:04
    上升沿，下降沿一般都是 @ 、%

    很少這樣寫。


    歐姆龍價格溫柔 不缺貨啊
    樓主留言：
    你這個寫法程序中也有用到，在自動那里。  定位指令前面加@。