sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

瑞格rego
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 80 點
下載積分: 915 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2019-09-15
最后登錄: 2024-12-03
查看瑞格rego的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-04-07 12:28
大佬們，尋求幫助
伺服電機驅動的同步帶直線滑臺，伺服是臺達A2，電機編碼器是200W增量型20bit，負載5公斤左右，減速比3，我想要一個脈沖走1mm,同步帶齒輪5M28齒，一圈走140mm，我的電子齒輪比設定的是3145728/140，但是位置總是少50mm以上，是什么問題？
瑞格rego
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 80 點
下載積分: 915 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2019-09-15
最后登錄: 2024-12-03
查看瑞格rego的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-04-08 09:25
我是樓主，感謝各位大佬的幫助，問題已解決
這種編碼器分辨率是死的，1280000，不是2的20次方，客戶對滑臺精度要求不高，且伺服不能更改每轉脈沖數，所以我定的脈沖當量過大，想著控制方便所以把脈沖當量設為1脈沖1毫米，
最后我改了脈沖當量，1脈沖0.01毫米，分辨率1280000，成功解決問題