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y4620148
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樓主  發(fā)表于: 2021-03-25 11:57

近期的項目類似于地鐵門和電梯轎門,對于電機的驅動和控制不了解,來請教下。

目前打算采用直流無刷伺服電機,需要位置控制和力矩控制,需要防夾功能,同時需要幾個24V的接口,難度較高。

請教的問題是:在自動門和電梯門剛剛上電的時候,有個低俗開關門3次初始化的自學習過程,這個自學習到底是屬于什么控制,是PID運算,還是高端的模糊控制。

有大佬接觸過相關的內容嗎。