我們公司設(shè)備調(diào)試時出現(xiàn)找機(jī)械原點(diǎn)時會報警,伺服放大器無報警代碼,定位模塊中的代碼是212,手冊中解決方法是再次實(shí)施原點(diǎn)回歸,實(shí)施多次也不行,可能偶爾會有一次行,但這樣的情況客戶肯定不能接受。我們的臨時解決方法是在回歸停止前施加外力,人用力反方向推,這樣實(shí)施回歸就不會有報警,但這樣的方法僅限于臨時解決問題,客戶也不認(rèn)可。
一樣的設(shè)備,不是每臺都這樣,但概率挺大的。
不知道大家有沒有遇到一樣的情況,是怎么解決的? 原點(diǎn)回歸方式為 5:計(jì)數(shù)型,不需零點(diǎn)信號的這種。
我嘗試過改回歸速度和爬行速度,無效。
打給三菱售后說是可以改PA09、PA10試試。一個是鋼性,每次加1往上調(diào)看看。另一個是到位范圍,不知道一次加多少?
尚未嘗試,有解決過類似問題的大拿給個回復(fù)唄。