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zaimazaima
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樓主  發(fā)表于: 2021-01-06 16:21
純新手，剛剛接觸plc沒有多久，plc是西門子200smart，伺服電機(jī)是MR-JE-40A。
花了一個(gè)多月終于把plc和伺服電機(jī)簡單的連接上，然后編了一個(gè)程序。
接下來就蒙圈了：在執(zhí)行回原點(diǎn)程序時(shí)電機(jī)總是在轉(zhuǎn)個(gè)不停，根本就沒有原點(diǎn)。
論壇上說要裝個(gè)光電開關(guān)，光電開關(guān)可以定位原點(diǎn)，于是買了一個(gè)。
第二個(gè)問題出現(xiàn)了：我該怎么裝，光電開關(guān)不就是個(gè)開關(guān)嗎?怎樣才能夠把光電開關(guān)和我編的程序聯(lián)系起來。
完全摸不著頭腦，希望有大佬能夠指點(diǎn)一下。
rafael
一點(diǎn)點(diǎn)積累，從細(xì)節(jié)做起
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1樓  發(fā)表于: 2021-01-07 08:43
光電開關(guān)作為零點(diǎn)信號(hào)，用來給伺服回原點(diǎn)，可以接到伺服端口上，具體信號(hào)點(diǎn)要查手冊。當(dāng)程序執(zhí)行回原點(diǎn)，帶動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)感應(yīng)到光電開關(guān)后會(huì)自動(dòng)停止，停止位置就是原點(diǎn)。
不積跬步無以行千里
rafael
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2樓  發(fā)表于: 2021-01-07 17:28
引用
引用第3樓zaimazaima于2021-01-07 10:49發(fā)表的  :
所以說傳感器是直接接在伺服驅(qū)動(dòng)器上而不是接到plc上嗎？
我之前試著接在plc上的i0.2上，然后完全沒有反應(yīng)。


西門子的不懂，三菱的可選擇接到PLC或者伺服器
不積跬步無以行千里