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cs2004cs
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樓主  發表于: 2020-12-20 23:26
問下臺達B2伺服的Z相零點指令接PLC 是哪一根引腳，參數怎么設置。謝謝大神
dszr x0 x1 y0 y1  其中X1需要連接伺服驅動器Z相 ，這樣伺服在搜索到鄰近點X0后，伺服轉到Z相零點發送一個信號給X1，才可以保證每次回歸原點都在一個點 ，問下驅動器數字段CN1哪個接口接X1 設置參數怎么設置
[ 此帖被cs2004cs在2020-12-21 12:48重新編輯 ]
夢雨天涯
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1樓  發表于: 2020-12-21 09:03
原點搜索指令內容是什么？背一下……
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