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manning
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樓主  發表于: 2020-11-11 14:36
小弟我從業以來一直都是做的過程控制和上位控制,最近在糾結運動控制,請教各位大佬,關于運動控制方向,我們應該需要提升哪方面的知識,還有如何從0開始著手編寫運動控制程序,三菱,西門子都可以,我常用的是1500,因為做過程控制嘛,還是西門子博圖的面向對象更方便些,現在想轉行搞搞運動控制了,特來請教各位大佬!望各位大佬積極探討!
書香伴侶
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1樓  發表于: 2020-11-12 08:03
其實在我所理解的運動控制來說,無非就是控制伺服電機的正反轉,什么時候該正轉,什么時候該反轉,什么時候需要幾個電機配合轉,也沒啥,復雜一點也也就電子凸輪啥的,更復雜的也就走插補咯
樓主留言:
對于電子凸輪的計算是怎么做的,具體是應用在什么樣的場景或是什么樣的工藝要求,插補的計算又是如何實現的