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張進小子
忘不了的舊時光,忘不了的人,希望年邁時不會后悔入錯行。
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樓主  發表于: 2020-11-04 10:08
手頭有個項目,7個橫梁安裝7個伺服電機同時走相同距離,7個伺服電機同時一樣的動作,我擔心如果只是同時驅動,電機完成動作的時間不一致,或者因為機械的原因造成電機完成動作的時間不一致,有沒有什么方法可以消除這個隱患。。。比如說同步?插補(但是我看了下插補只能最多4軸)?求大佬指教。謝謝!!
船到橋頭自然直,別怕,莫慌,且看!
a10141014a
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1樓  發表于: 2020-11-04 13:32
smaple motion模組的話,可用軸同步方式,但指定為同步"指令"即可
樓主留言:
...雖然不太懂。。但是我們最后還是決定在機械側添加一組編碼器。。。也算解決了
偶爾開播
https://www.youtube.com/channel/UCR7KK2amDeHRUi6WNd5fh7A/videos