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機器人盡量還是電氣工程師寫比較合適
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我來湊下熱鬧， 沒調過機器人。
機器人的軸很多， 對于那些在同一平面平面坐標系或立體坐標系內， 有協同工作的軸， 就要建立一個基準點 ，也就是坐標系統的零點， 方便位置描述。
對因為所軸不在同一坐標系中， 為了描述其在其它坐標系內的位置，引入坐標系平移和旋轉。

其實都是為了描述實際用途的。