土老莫
級別: 探索解密
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新手學習中...... 向各位前輩請教! 需求: 電機旋轉一周,有幾個執行機構在一定角度上動作,(如通氣、上液等)也就是需要控制各個執行機構的起止角度,程序如下圖: 其中: X0:編碼器A相,分辨率360p/圈; X1:編碼器Z相(用為原點); Y5、Y6、Y11:輸出到執行機構 另:D401~D407,除D403外都是觸摸屏輸入,范圍為0~359之間。 現象: 當電機轉速小于等于60rpm時,程序能正常工作;但當速度大于60rpm時,輸出不正常了。 問題: 1、是否因為C0是普通計數器,速度跟不上? 2、簡單程序正常工作范圍的轉速要比綜合(大)程序的高? 3、換為C235后的高速計數器,程序需要改為DABSD,即,32位的,D400就亂了,請教一下,是否需要使用高速計數器? 請高手指教! 或者還有沒有別的好辦法? 謝謝! [ 此帖被土老莫在2020-08-06 17:09重新編輯 ] |
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夢雨天涯
微信hui530527 &
級別: 網絡英雄
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編碼器都用不對(=_=),有專用的地址吧?最好用增量編碼器有abz三相,然后位置也要搞對,比如從100到200和,200到100的區分,還有記得氣缸是否有感應(前后限),還要增加判斷位。。 |
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