詩(shī)人的眼淚
得意時(shí),朋友認(rèn)識(shí)了你。落難時(shí),你認(rèn)識(shí)了朋友。人生為棋 ,我愿
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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站長(zhǎng) 版主 大佬 我現(xiàn)在想用三菱FX3U+FX3U 485BD 與 松下A6伺服通訊,F(xiàn)在能通訊上,讀不出數(shù)據(jù)。(讀伺服扭矩值)幫忙看看是什么問題。附件是程序 |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級(jí)別: 管理員
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一、RS D210 D200 D30 D201,雖然后面有賦值給D200和D201,但是M8000先通,后來才賦值 最好直接寫成 [RS D210 K8 D30 K8] 二、不知道發(fā)送的報(bào)文是否正確 可以先把校驗(yàn)碼算出來,用串口調(diào)試助手向伺服發(fā)送。 伺服有響應(yīng)后,再把發(fā)送的內(nèi)容直填到D210~D217中。 反正你是固定讀一個(gè)地址,直接填校驗(yàn)碼到D中好些。 三、如果有數(shù)據(jù)返回,雖然沒用,但你可以從對(duì)方設(shè)備的手冊(cè)上查這個(gè)數(shù)據(jù)是什么意思,比如有可能是地址不存在,或者校驗(yàn)碼錯(cuò)誤。 |
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