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kingswelwp
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樓主  發表于: 2020-07-03 11:03
如題X1,X2需要先同步再與Y軸圓弧插補?
peng0829
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1樓  發表于: 2020-07-09 14:10
QD75D 內建功能不支援你的需求,但可以用下列方法做

軸規劃:
Axis 1:X1
Axis 2:X2
Axis 3:Y
Axis 4:幻想軸(Pin:2B15~2B18接線到 Manual pulse generator 1A19,1A20,1B19,1B20)(注意使用電壓與電阻的搭配)

程序步驟:
1.使 Axis 1 & Axis 2 & Axis 3 到預備位
2.Axis 1 & Axis 2 啟用 Manual pulse generator operation
3.Axis 3 & Axis 4 開始 circular interpolation