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e23_di
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樓主  發表于: 2020-07-01 15:51
信捷XDM-60T10,在原點處設置了原點感應開關，沒有正負限位，分別用ZRN和DRVI指令試了下，感覺離原點位還是偏離一點點。不知哪位在現在條件下有什么可以改進的方法？  
    
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1樓  發表于: 2020-07-01 18:03
引用
引用第1樓yerong于2020-07-01 17:16發表的  :
低速速度盡量慢  用前后分開距離的兩個開關作原點信號

低速速度已經很慢了，不是低速的問題。原點感應開關就是一個傳感器，通過感應這個傳感器使電機停止。現在就是感應到上升沿，停止脈沖，緩降停止，離原點還是偏差一點點，不夠準。
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2樓  發表于: 2020-07-01 21:03
1.zip (899 K) 下载次数:56 夾子不是處在水平位置，還差一點
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3樓  發表于: 2020-07-08 10:32
引用
引用第11樓namae于2020-07-08 09:08發表的  :
不知你步進帶的是什么機構，原點感應開關的安裝位置及開關的型號是什么樣的？所說的差距是差多少？這是XC的

步過帶一個夾子氣缸，氣缸底座上有根螺絲，通過這觸發原點傳感器。原點感應開關就是安裝在原點上，之前用單片機控制都是準確停在原點。用的是XDMT60E
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4樓  發表于: 2020-07-13 10:58
有網友認為應該這樣解決:啟動原點回歸-電機高速cw運行-原點傳感器on-電機ccw運行-原點傳感器off-電機低速cw運行-原點傳感器上升沿on電機停止。這個就是在沒有接近傳感器、限位開關，只有原點傳感器的情況下最好的方式。
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5樓  發表于: 2020-07-14 11:26
引用
引用第16樓lrw123456于2020-07-14 09:54發表的  :
西門子運動控制的回零流程挺好用的，你可以自己寫，已正或者負方向運行搜索原點開關，如果噴到硬限位就反方向運動搜索，碰到原點開關后再慢速反方向運動，知道原點開關的信號滅掉。我很多電機控制寫回零都是用這種方式寫，挺精準，而且這樣子你慢速運動的距離大大縮短，不需要長時間等待他回零到位。

西門子的還沒接觸過，現在用的是信捷的。現在是只有原點開關，沒有設置硬限位。