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碎心斷劍
每天給自己一個微笑，快樂幸福少不了
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樓主  發表于: 2020-05-22 11:48
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6軸機器人.rar (301 K) 下载次数:2654
目前客戶正常使用，針對精度要求不高的場合，這個性價比還是蠻高的！



宏指令的話，暫時不方便公布！望諒解！！！
[ 此帖被碎心斷劍在2020-05-29 11:52重新編輯 ]
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    • 每天給自己一個微笑，快樂幸福少不了！呵呵……
    sjbandmm
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    1樓  發表于: 2020-06-25 16:15
    這個不光是對PLC、觸摸屏非常熟悉，就是對關節機械人的解算也要非常了解，否則沒法寫程序。就是不知道動作連貫性如何，要實現動作間過度平滑還是有點難度的。