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finiiy
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樓主  發表于: 2020-05-10 10:27
各位大神：
     目前因為項目在定位過程中，經常需要中途停止當前的定位。因為如果檢測定位途中有物料就必須轉為速度模式來控制。
JEC定位停止后依然記憶著上次定位。望各位大神能伸出援手。
   感謝。
hongsenmu
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1樓  發表于: 2020-05-30 19:00
將這個信號Off：quick stop （index 6040.2），伺服就停止了。再將這個信號ON，切換速度模式