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yuanbubble
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樓主  發(fā)表于: 2020-05-04 13:53
原來別人寫得，客戶后來說不行，加上程序加密了，所以程序重新寫的，信捷之前用過一臺XC，這是第二次用信捷，XD和XC指令和特殊寄存器相差蠻大的，對我來說體驗度極差，左站4軸右站4軸，話說我接觸到的兩臺用信捷的伺服都是沒原點的，只有前后極限，硬件就這樣，只能這樣寫了。
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    朱光顯
    學(xué)無止境，繼續(xù)加油
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    1樓  發(fā)表于: 2021-01-31 13:31
    感謝大神分享。其實配方用觸摸屏的寄存器更方便，占用也不大