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yuanbubble
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樓主  發(fā)表于: 2020-05-04 13:53
原來別人寫得,客戶后來說不行,加上程序加密了,所以程序重新寫的,信捷之前用過一臺(tái)XC,這是第二次用信捷,XD和XC指令和特殊寄存器相差蠻大的,對(duì)我來說體驗(yàn)度極差,左站4軸右站4軸,話說我接觸到的兩臺(tái)用信捷的伺服都是沒原點(diǎn)的,只有前后極限,硬件就這樣,只能這樣寫了。
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    升令君.
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    1樓  發(fā)表于: 2020-05-18 16:22
    配方用觸摸屏的寄存器更方便,占用也不大
    a信捷一級(jí)代理