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zhq43510896
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樓主  發表于: 2020-04-19 16:29
SMART 200軸運動過程中怎樣通過接收到外部一個感應器信號I0.0,立刻停下來,然后在走一段相對脈沖。
每次所有動作完成后停止的位置事重合的。
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1樓  發表于: 2020-04-20 19:48
引用
引用第1樓kyy80于2020-04-19 22:22發表的  :
在外部中斷程序里重新配置PTO走剩下的脈沖。。

大神,不用中斷程序每次感應到感應器信號時還能停下來,但是用了中斷,就出現有時候需要觸發感應器幾次,才能停下來再走相對脈沖,感覺出現時信號丟下。
大神請指教下,這是什么問題,在IO輸入那里我已經把輸入信號改為脈沖捕抓的,同時響應時間也改為0.2μs了。
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2樓  發表于: 2020-04-20 19:50
引用
引用第2樓z061403于2020-04-20 17:35發表的  :
向導就行

大神!用向導中的那種方式,我是用GOTO的,應該選哪種運動模式