夢雨天涯
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如圖,增量編碼器是1024一圈的,可以設置它的偏移,程序利用了X2的下降沿中斷 http://bbs.gongkong.com/d/202003/824065_1.shtml [ 此帖被夢雨天涯在2020-05-06 16:51重新編輯 ] |
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