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你就給我跑
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樓主  發表于: 2020-03-21 15:50
用觸摸屏給伺服電機上電使能之后，機械手的垂直軸會往下掉，但是垂直軸的伺服電機帶有抱閘，這是怎么回事呢？用的匯川的伺服電機和伺服驅動器
fengrunsheng
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1樓  發表于: 2020-03-21 20:03
伺服電機上電后，抱閘會自動打開。
最好的辦法是把電機與齒條脫開，上電看看電機是否轉動。
樓主留言：
真誠感謝！